ENCODER ROTATIVO KY 040 EN PERU

ENCODER ROTATIVO KY-040 DE 20 PASO POR VUELTA CON PULSADOR - IDEAL ARDUINO PIC AVR ARM RASPBERRY PI ROBOTICA - Descripcion del Producto: Un codificador rotativo es un elemento que indica mediante un salida codificadas su posicion. El funcionamiento del codificador rotativo es muy sencillo, al girar el eje se generan dos senales cuadradas llamadas canal A y B, si el pin comun es puesto a masa y el canal A y B con resistencias de pull-up a Vcc, las senales A y B generadas estan desfasadas 90 grados y su secuencia es (A,B):() en un sentido de giro, y (A,B):() en el otro. Esto se conoce como codigo Grey de 2 bits.  La clave es detectar el flanco de bajada del canal A. En ese momento el sentido de la rotacion vienen determinado por el valor del canal B. Hay varios metodos para detectar el codigo por software y hardware Caracteristicas del KY-040: Pulsos por vuelta: 20 Pulsado: Si (Normal Abierto) Voltaje de operacion: 5V Corriente de operacion: 10mA Angulo de rotacion: 360° (Rotacion sin fin) Error maximo del codificador: 25° electricos Desciacion maxima electrica de los dos canales: 35° electricos Dimensiones (LxWxH) = 31.0 x 19.0 x 29.0 mm