MODULO ULTRASONIDO HC SR 04 PIC, ATMEL, ARDUINO ORIGINAL EN PERU

Sensor de Distancia  Ultrasónico HC-SR04 Caracteristicas: Alimentacion: 5V Angulo de sensado: 15° Rango de distancia: 2 a 500 cm Numero de pines: 4 (VCC,TRIG,ECHO,GND) Dimensiones: Modo de funcionamiento: Para hacer una lectura con el HC-SR04 basta con seguir estos pasos: 1) enviar un pulso de minimo 10us por el pin TRIG (disparo) para iniciar la lectura. 2) el sensor enviara 8 pulsos de ultrasonido y colocara su salida ECHO a alto, debes detectar este evento e iniciar un "conteo de tiempo" 3) la salida ECHO se mantendra en alto hasta recibir el eco reflejado por el obstaculo a lo cual el sensor pondra su pin ECHO a bajo, es decir, terminas de "contar el tiempo" 4) La distancia es proporcional a la duracion del pulso y puedes calcularla con las siguientes formulas: Distancia en CM = tiempo medido en us * Distancia en PULGADAS = tiempo medido en us * Aqui la formula: uS/ 58=cm or uS/148=inch; distance=high level time*sound velocity(340m/s) / 2 Nota: si la duracion del pulso es mayor a 30ms entonces asumes que no hay obstaculo. Este es el diagrama de tiempos: