Modulo sensor ultrasonido

ZiFF Sensores y Micros Herramientas y materiales para proyectos de electrónica y robótica Modulo Sensor Ultrasonido Sensor Ultrasonido Modelo HC-SR04. Para PIC, Atmel o Arduino. Muy usado en la deteccion de ojetos a distancias por sonar con rango desde 2cm hasta 5m Muy usado para detectar y medir distancias y darle ojos a robots Características Modulo listo para trabajar con niveles TTL, directo de Arduino y varios otros microcontroladores Voltaje de trabajo: 5V Corriente en reposo Resolución: 3mm Distancia de Deteccion 2cm a 5cm Modo de comunicación: GPIO Entregas y Envíos Contra entrega en la ciudad de Lima en el metro de Alfonso Ugarte. Para Lima o cualquier Ciudad del País, envíos Mediante Olva Courrier previa confirmación del depósito bancario y con gastos de envío a cargo del comprador. Forma de Pago Contra entrega sólo en la ciudad de Lima. Depósito Bancario para Lima o cualquier Ciudad del País. Se espera el pago dentro de las 48 horas después de realizar el compromiso de compra de lo contrario se le calificará negativo. De en comprar solamente si está seguro de comprar. Condiciones Realice todas sus preguntas antes de comprar. El envío se realizará dentro de las 24 horas de confirmado el depósito bancario. Consulte para descuentos por volumen. De en comprar sólo si está seguro de realizar la transacción! Formas de pago y de entrega Pago Entrega Este vendedor ofrece Depósito bancario Efectivo ¿Cómo coordino el pago del producto? Al terminar tu compra, recibirás los datos del vendedor. Contáctalo para acordar el pago del producto. Si eliges transferencia bancaria, presta atención a la reputación del vendedor. Por seguridad, te recomendamos evitar este medio de pago si el vendedor es nuevo o su reputación es dudosa. ¿Cómo coordino la entrega del producto? Al terminar tu compra, recibirás los datos del vendedor. Contáctalo para acordar la fecha y el lugar de entrega del producto.

ZiFF Sensores y Micros Herramientas y materiales para proyectos de electrónica y robótica Modulo Sensor Ultrasonido Sensor Ultrasonido Modelo HC-SR04. Para PIC, Atmel o Arduino. Muy usado en la deteccion de ojetos a distancias por sonar con rango desde 2cm hasta 5m Muy usado para detectar y medir distancias y darle ojos a robots Características Modulo listo para trabajar con niveles TTL, directo de Arduino y varios otros microcontroladores Voltaje de trabajo: 5V Corriente en reposo Resolución: 3mm Distancia de Deteccion 2cm a 5cm Modo de comunicación: GPIO Entregas y Envíos Contra entrega en la ciudad de Lima en el metro de Alfonso Ugarte. Para Lima o cualquier Ciudad del País, envíos Mediante Olva Courrier previa confirmación del depósito bancario y con gastos de envío a cargo del comprador. Forma de Pago Contra entrega sólo en la ciudad de Lima. Depósito Bancario para Lima o cualquier Ciudad del País. Se espera el pago dentro de las 48 horas después de realizar el compromiso de compra de lo contrario se le calificará negativo. De en comprar solamente si está seguro de comprar. Condiciones Realice todas sus preguntas antes de comprar. El envío se realizará dentro de las 24 horas de confirmado el depósito bancario. Consulte para descuentos por volumen. De en comprar sólo si está seguro de realizar la transacción! Formas de pago y de entrega Pago Entrega ¿Cómo coordino el pago del producto? Al terminar tu compra, recibirás los datos del vendedor. Contáctalo para acordar el pago del producto. Si eliges transferencia bancaria, presta atención a la reputación del vendedor. Por seguridad, te recomendamos evitar este medio de pago si el vendedor es nuevo o su reputación es dudosa. ¿Cómo coordino la entrega del producto? Al terminar tu compra, recibirás los datos del vendedor. Contáctalo para acordar la fecha y el lugar de entrega del producto.

Modulo de Ultrasonido - Detector de Proximidad Mas preciso que el Hc-sr04 Modulo de Ultrasonido, sensor de Proximidad. Ideal para proyectos de robotica con arduino. Voltaje: 5v Angulo de detección: 15º Rango de distancia de detección: 2cm a  450cm 5 Pines: VCC,Trig (T),Echo(R),OUT,GND Incluye: Modulo de Ultrasonido    Costo de envio a Provincia:  S/ 10 

SENSOR ULTRASONIDO HC-SR04 HC-SR04 - Sensor distancia por ultrasonido Ideal para concetar a tu Arduino o microcontrolador PIC - AVR - Freescale Para tus trabajos de electrónica - robótica El sensor ultrasónico HC-SR04 ofrece un rango de medición de 2cm a los 400cm, con una precisión de aproximadamente 3mm. Este módulo ultrasónico funciona de manera similar que sus pares, con la única diferencia que lleva por separado el pin de entrada y el de salida. Especificaciones Voltaje de alimentación: 5V DC Corriente en reposo: Corriente de trabajo: 15mA Angulo de cobertura: Rango de distancia: 2cm ? 500 cm Resolución: 0.3 cm Frecuencia ultrasónica: 40k Hz Número de pines: 4 (VCC,TRIG,ECHO,GND) Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm Pin Out - Pines: Tamaño y ángulo de trabajo: Secuencia de la señal: Modulo Detector De Movimiento PIR   FORMA DE PAGO En efectivo, contra entrega. Ventas en oficina ubicada en zona centrica del distrito de Chorrillos. Coordinación de puntos de entrega sólo en  Chorrillos, Miraflores y Barranco.  ¡¡PRECIO INSUPERABLE EN EL MERCADO!!                                        

MODULO DE ULTRASONIDO HC-SR04 El modulo de ultrasonido HC-SR04 es una excelente opción si estás buscando algo potente, barato y que sea compatible con Arduino y otras plataformas de microcontroladores. Ofrece un rango de medición de 2cm a 400cm, con una precisión de aproximadamente 3mm. CARACTERISTICAS: Voltaje de funcionamiento: 5V (DC) Corriente en modo estático: Corriente en modo trabajo: 15mA Frecuencia de trabajo: 40KHz Señal de salida: frecuencia de la señal eléctrica, 5V de alto nivel, bajo nivel de 0V Ángulo Eficaz: Distancia de detección: 2 cm - 450 cm Resolución: 3 mm Medición de ángulo: 30 º Disparo de la señal de entrada: TTL pulso 10?s Echo señal de salida: señal PWL de TTL VCC  = +5VDC Trig  = Disparo del ultrasonido Echo= Recepción del eco del ultrasonido GND = GND FORMA DE PAGO - Contra entrega ó deposito bancario. LUGARES DE ENTREGA - Mega Plaza - Panamericana norte - Metro - Panamericana norte - Plaza Vea - Comas - Metro de Belaunde - Comas - Tottus - Puente piedra EXTRAS - Porla compra te ofrecemos asesoramiento del manejo del modulo si es que lo deseas.   CONTAMOS CON STOCK

Modulo Sensor De Humedad De Suelo Tierra Arduino Pic Avr Atm Modulo Sensor de Humedad de Suelo Ideal para conectar a tu Arduino o microcontrolador que uses PIC - AVR - Freescale - Atmel. Para simplificar tus trabajos de electrónica - robótica Descripción: Este sensor tiene la capacidad de medir la humedad del suelo. Aplicando una pequeña tensión entre los terminales del módulo YL-69 hace pasar una corriente que depende básicamente de la resistencia que se genera en el suelo y ésta depende mucho de la humedad. Por lo tanto al aumentar la humedad la corriente crece y al bajar la corriente disminuye. Consiste en una sonda YL-69 con dos terminales separados adecuadamente y un módulo YL-38 que contiene un CI comparador LM393 SMD (de soldado superficial) muy estable, un led de encendido y otro de activación de salida digital. Este último resenta 2 pines de conexión hacia el módulo YL-69, 2 pines para la alimentación y 2 pines de datos. VCC, GND, D0, A0. VCC  es tensión de alimentación, GND  ground. A0  es una salida analógica que entrega una tensión proporcional a la humedad. Puede ser medida directamente desde un puerto analógico en un microcontrolador, con Arduino, CI, etc. D0  es una salida digital; este módulo permite ajustar cuándo el nivel lógico en esta salida pasa de bajo a alto mediante el potenciómetro. Características: Módulo de Procesamiento de Señal Sensor de Cobre Estañado Cable De Conexión Compatible Con Cualquier Sistema Electrónico Indicador Led De Salida Digital                                                                                              Tensión de alimetación: 3.3V a 5V            Dimensiones Módulo YL-mm * 16mm Dimensiones Módulo YL-mm*30mm Especificaciones: Voltaje De Alimentación De 3.3 A 12v Dc Salida Analógica Y Digital Ajuste De La Sensibilidad Mediante Potenciometro Sensor De Cobre Estañado Comparador: LM393 Dimensiones Sensor: 60x20x1.5mm Dimensiones Módulo Procesador: 30x15x7mm Longitud Del Cable De Conexión: 20cm Módulo YL-38: Esquema electrico módulo YL-38: Instrucciones de uso 1. suelo humedad módulo es más sensible a la humedad ambiental es generalmente se utiliza para detectar el contenido de humedad del suelo. 2. módulo para alcanzar el valor de umbral se establece en la humedad del suelo, Puerto salida alta, cuando el la humedad del suelo supera un valor umbral ajustado, el módulo salida D0 baja; 3. el digital de salida que d0 puede ser conectado directamente con el microcontrolador para detectar altas y bajas por el microcontrolador para detectar la humedad del suelo; 4. el digital salidas módulo de relé tienda puede conducir directamente el zumbador módulo, el cual puede formar un equipo de alarma de humedad de suelo; 5. análoga AO y AD el módulo conectado a través del Convertidor AD, puede obtener valores más precisos de humedad del suelo; Contenido del paquete: 1 x módulo de humedad de suelo 1 x sensor de humedad de suelo 2 líneas x Dupont

Modulo Sensor De Humedad De Suelo Tierra Arduino Pic Avr Atm Modulo Sensor de Humedad de Suelo Ideal para conectar a tu Arduino o microcontrolador que uses PIC - AVR - Freescale - Atmel. Para simplificar tus trabajos de electrónica - robótica Descripción: Este sensor tiene la capacidad de medir la humedad del suelo. Aplicando una pequeña tensión entre los terminales del módulo YL-69 hace pasar una corriente que depende básicamente de la resistencia que se genera en el suelo y ésta depende mucho de la humedad. Por lo tanto al aumentar la humedad la corriente crece y al bajar la corriente disminuye. Consiste en una sonda YL-69 con dos terminales separados adecuadamente y un módulo YL-38 que contiene un CI comparador LM393 SMD (de soldado superficial) muy estable, un led de encendido y otro de activación de salida digital.  2 pines de conexión hacia el módulo YL-69, 2 pines para la alimentación y 2 pines de datos. VCC, GND, D0, A0. VCC  es tensión de alimentación, GND  ground. A0  es una salida analógica que entrega una tensión proporcional a la humedad. Puede ser medida directamente desde un puerto analógico en un microcontrolador, con Arduino, CI, etc. D0  es una salida digital; este módulo permite ajustar cuándo el nivel lógico en esta salida pasa de bajo a alto mediante el potenciómetro. Características: Módulo de Procesamiento de Señal Sensor de Cobre Estañado Cable De Conexión Compatible Con Cualquier Sistema Electrónico Indicador Led De Salida Digital Tensión de alimetación: 3.3V a 5V Dimensiones Módulo YL-mm * 16mm Dimensiones Módulo YL-mm*30mm Especificaciones: Voltaje De Alimentación De 3.3 A 12v Dc Salida Analógica Y Digital Ajuste De La Sensibilidad Mediante Potenciometro Sensor De Cobre Estañado Comparador: LM393 Dimensiones Sensor: 60x20x1.5mm Dimensiones Módulo Procesador: 30x15x7mm Longitud Del Cable De Conexión: 20cm Módulo YL-38: Esquema electrico módulo YL-38: Instrucciones de uso 1. módulo para alcanzar el valor de umbral se establece la humedad del suelo, Puerto alta de salida, cuando la humedad del suelo supera un valor umbral ajustado, el módulo salida D0 baja; 2. la de salida digital de d0 puede ser conectado directamente con el microcontrolador para detectar altas y bajas de la humedad del suelo; 3. la de salida digital  de relay  puede conectar directamente el módulo zumbador, el cual puede formar un equipo de alarma de humedad de suelo; 4.  el módulo análoga AO y AD conectado a través del Convertidor AD, puede obtener valores más precisos de humedad del suelo; paquete: 1 x módulo de humedad de suelo 1 x sensor de humedad de suelo 2 líneas x Dupont

Modulo Sensor De Humedad De Suelo Tierra Arduino Pic Avr Atm Modulo Sensor de Humedad de Suelo Ideal para conectar a tu Arduino o microcontrolador que uses PIC - AVR - Freescale - Atmel. Para simplificar tus trabajos de electrónica - robótica Descripción: Este sensor tiene la capacidad de medir la humedad del suelo. Aplicando una pequeña tensión entre los terminales del módulo YL-69 hace pasar una corriente que depende básicamente de la resistencia que se genera en el suelo y ésta depende mucho de la humedad. Por lo tanto al aumentar la humedad la corriente crece y al bajar la corriente disminuye. Consiste en una sonda YL-69 con dos terminales separados adecuadamente y un módulo YL-38 que contiene un CI comparador LM393 SMD (de soldado superficial) muy estable, un led de encendido y otro de activación de salida digital.  2 pines de conexión hacia el módulo YL-69, 2 pines para la alimentación y 2 pines de datos. VCC, GND, D0, A0. VCC  es tensión de alimentación, GND  ground. A0  es una salida analógica que entrega una tensión proporcional a la humedad. Puede ser medida directamente desde un puerto analógico en un microcontrolador, con Arduino, CI, etc. D0  es una salida digital; este módulo permite ajustar cuándo el nivel lógico en esta salida pasa de bajo a alto mediante el potenciómetro. Características: Módulo de Procesamiento de Señal Sensor de Cobre Estañado Cable De Conexión Compatible Con Cualquier Sistema Electrónico Indicador Led De Salida Digital Tensión de alimetación: 3.3V a 5V Dimensiones Módulo YL-38: 30mm * 16mm Dimensiones Módulo YL-69:60mm*30mm Especificaciones: Voltaje De Alimentación De 3.3 A 12v Dc Salida Analógica Y Digital Ajuste De La Sensibilidad Mediante Potenciometro Sensor De Cobre Estañado Comparador: LM393 Dimensiones Sensor: 60x20x1.5mm Dimensiones Módulo Procesador: 30x15x7mm Longitud Del Cable De Conexión: 20cm Módulo YL-38: Esquema electrico módulo YL-38: Instrucciones de uso 1. módulo para alcanzar el valor de umbral se establece la humedad del suelo, Puerto alta de salida, cuando la humedad del suelo supera un valor umbral ajustado, el módulo salida D0 baja; 2. la de salida digital de d0 puede ser conectado directamente con el microcontrolador para detectar altas y bajas de la humedad del suelo; 3. la de salida digital  de relay  puede conectar directamente el módulo zumbador, el cual puede formar un equipo de alarma de humedad de suelo; 4.  el módulo análoga AO y AD conectado a través del Convertidor AD, puede obtener valores más precisos de humedad del suelo; paquete: 1 x módulo de humedad de suelo 1 x sensor de humedad de suelo 2 líneas x Dupont

Modulo Sensor De Humedad De Suelo Tierra Arduino Pic Avr Atm Modulo Sensor de Humedad de Suelo Ideal para conectar a tu Arduino o microcontrolador que uses PIC - AVR - Freescale - Atmel. Para simplificar tus trabajos de electrónica - robótica Descripción: Este sensor tiene la capacidad de medir la humedad del suelo. Aplicando una pequeña tensión entre los terminales del módulo YL-69 hace pasar una corriente que depende básicamente de la resistencia que se genera en el suelo y ésta depende mucho de la humedad. Por lo tanto al aumentar la humedad la corriente crece y al bajar la corriente disminuye. Consiste en una sonda YL-69 con dos terminales separados adecuadamente y un módulo YL-38 que contiene un CI comparador LM393 SMD (de soldado superficial) muy estable, un led de encendido y otro de activación de salida digital.  2 pines de conexión hacia el módulo YL-69, 2 pines para la alimentación y 2 pines de datos. VCC, GND, D0, A0. VCC  es tensión de alimentación, GND  ground. A0  es una salida analógica que entrega una tensión proporcional a la humedad. Puede ser medida directamente desde un puerto analógico en un microcontrolador, con Arduino, CI, etc. D0  es una salida digital; este módulo permite ajustar cuándo el nivel lógico en esta salida pasa de bajo a alto mediante el potenciómetro. Características: Módulo de Procesamiento de Señal Sensor de Cobre Estañado Cable De Conexión Compatible Con Cualquier Sistema Electrónico Indicador Led De Salida Digital Tensión de alimetación: 3.3V a 5V Dimensiones Módulo YL-38: 30mm * 16mm Dimensiones Módulo YL-69:60mm*30mm Especificaciones: Voltaje De Alimentación De 3.3 A 12v Dc Salida Analógica Y Digital Ajuste De La Sensibilidad Mediante Potenciometro Sensor De Cobre Estañado Comparador: LM393 Dimensiones Sensor: 60x20x1.5mm Dimensiones Módulo Procesador: 30x15x7mm Longitud Del Cable De Conexión: 20cm Módulo YL-38: Esquema electrico módulo YL-38: Instrucciones de uso 1. módulo para alcanzar el valor de umbral se establece la humedad del suelo, Puerto alta de salida, cuando la humedad del suelo supera un valor umbral ajustado, el módulo salida D0 baja; 2. la de salida digital de d0 puede ser conectado directamente con el microcontrolador para detectar altas y bajas de la humedad del suelo; 3. la de salida digital  de relay  puede conectar directamente el módulo zumbador, el cual puede formar un equipo de alarma de humedad de suelo; 4.  el módulo análoga AO y AD conectado a través del Convertidor AD, puede obtener valores más precisos de humedad del suelo; paquete: 1 x módulo de humedad de suelo 1 x sensor de humedad de suelo 2 líneas x Dupont Ver descripción completa Colapsar descripción

Sensor ultrasonido hc sr04 Se trata de un sensor capaz de medir distancias gracias a que emite pulsos de sonido imperceptibles al oido humano (es como los murcielagos miden las distancias) y los recibe tiempo determinado, con ese tiempo es q podemos calcular la distancia. Para calcular la distancia solo tenemos q hacer uso de la ecuacion elemental d=v*t (la velocidad del sonido es 343 m/s aproximadamente). Caracteristicas       Fuente de alimentación: +5 V DC      Corriente en reposo:      Corriente de trabajo: 15mA      Ángulo eficaz:       Que van Distancia: 2 cm - 400 cm / 1 "- 13 pies      Resolución: 0,3 cm      Medición del ángulo: 30 grados      Entrada de disparo por ancho de pulso: 10uS      Dimensiones: 45mm x 15mm x 20mm Pedo Hacer envios a todo el Peru (12 soles extra) previo deposito bancario No dude en ponerse en contacto con migo

Modulo Sensor De Humedad De Suelo Tierra Arduino Pic Avr Atm Modulo Sensor de Humedad de Suelo Ideal para conectar a tu Arduino o microcontrolador que uses PIC - AVR - Freescale - Atmel. Para simplificar tus trabajos de electrónica - robótica Descripción: Este sensor tiene la capacidad de medir la humedad del suelo. Aplicando una pequeña tensión entre los terminales del módulo YL-69 hace pasar una corriente que depende básicamente de la resistencia que se genera en el suelo y ésta depende mucho de la humedad. Por lo tanto al aumentar la humedad la corriente crece y al bajar la corriente disminuye. Consiste en una sonda YL-69 con dos terminales separados adecuadamente y un módulo YL-38 que contiene un CI comparador LM393 SMD (de soldado superficial) muy estable, un led de encendido y otro de activación de salida digital. Este último resenta 2 pines de conexión hacia el módulo YL-69, 2 pines para la alimentación y 2 pines de datos. VCC, GND, D0, A0. VCC es tensión de alimentación, GND ground. A0 es una salida analógica que entrega una tensión proporcional a la humedad. Puede ser medida directamente desde un puerto analógico en un microcontrolador, con Arduino, CI, etc. D0 es una salida digital; este módulo permite ajustar cuándo el nivel lógico en esta salida pasa de bajo a alto mediante el potenciómetro. Características: Módulo de Procesamiento de Señal Sensor de Cobre Estañado Cable De Conexión Compatible Con Cualquier Sistema Electrónico Indicador Led De Salida Digital Tensión de alimetación: 3.3V a 5V Dimensiones Módulo YL-mm * 16mm Dimensiones Módulo YL-mm*30mm Especificaciones: Voltaje De Alimentación De 3.3 A 12v Dc Salida Analógica Y Digital Ajuste De La Sensibilidad Mediante Potenciometro Sensor De Cobre Estañado Comparador: LM393 Dimensiones Sensor: 60x20x1.5mm Dimensiones Módulo Procesador: 30x15x7mm Longitud Del Cable De Conexión: 20cm Módulo YL-69: Módulo YL-38: Esquema electrico módulo YL-38:

Sensor ultrasonido, mide distancia y detecta cuerpos solidos y liquidos, muy utilizado en proyectos de robotica. Compatible con Arduino y PICs. Caracteristicas: Dimensiones   45x20x15 mm Voltaje de Operación   5V DC Corriente de Operación   15 mA Angulo alcanse   Not more than 15 degrees. Rango medición   2cm a 400 cm Tipo Salida   TTL PWL signal Frecuencia de Trabajo   40 hz

Modulo Sensor De Humedad De Suelo Tierra Arduino Pic Avr Atm Modulo Sensor de Humedad de Suelo Ideal para conectar a tu Arduino o microcontrolador que uses PIC - AVR - Freescale - Atmel. Para simplificar tus trabajos de electrónica - robótica Descripción: Este sensor tiene la capacidad de medir la humedad del suelo. Aplicando una pequeña tensión entre los terminales del módulo YL-69 hace pasar una corriente que depende básicamente de la resistencia que se genera en el suelo y ésta depende mucho de la humedad. Por lo tanto al aumentar la humedad la corriente crece y al bajar la corriente disminuye. Consiste en una sonda YL-69 con dos terminales separados adecuadamente y un módulo YL-38 que contiene un CI comparador LM393 SMD (de soldado superficial) muy estable, un led de encendido y otro de activación de salida digital. Este último resenta 2 pines de conexión hacia el módulo YL-69, 2 pines para la alimentación y 2 pines de datos. VCC, GND, D0, A0. VCC es tensión de alimentación, GND ground. A0 es una salida analógica que entrega una tensión proporcional a la humedad. Puede ser medida directamente desde un puerto analógico en un microcontrolador, con Arduino, CI, etc. D0 es una salida digital; este módulo permite ajustar cuándo el nivel lógico en esta salida pasa de bajo a alto mediante el potenciómetro. Características: Tensión de alimetación: 3.3V a 5V Dimensiones Módulo YL-mm * 16mm Dimensiones Módulo YL-mm*30mm Módulo YL-69: Módulo YL-38: Esquema electrico módulo YL-38:

Módulo sensor de luz - fotosensible óptico para Arduino  DC 3-5V Módulo de sensor de luz compacta con fotorresistencia a bordo, con tres pines para fuente de alimentación de 5V, nivel eléctrico TTL (o SMC) y el poder GND respectivamente. Este módulo sensor de luz viene con indicador de señal de salida y la sensibilidad es ajustable.   Descripción: Chip principal: LM393, fotoresistor Tensión de trabajo: DC 3V ~ 5V Señal de salida de un solo camino con indicación salida de bajo nivel para señal efectiva La sensibilidad es ajustable Perfecto para aplicaciones de control de luz Tamaño: Aprox. 65 x 11 x 13 mm   incluye:      1 x módulo de sensor de luz fotosensible LM393 óptico para Arduino Escudo DC 3-5V

Módulo sensor de luz - fotosensible óptico para Arduino  DC 3-5V Módulo de sensor de luz compacta con fotorresistencia a bordo, con tres pines para fuente de alimentación de 5V, nivel eléctrico TTL (o SMC) y el poder GND respectivamente. Este módulo sensor de luz viene con indicador de señal de salida y la sensibilidad es ajustable.   Descripción: Chip principal: LM393, fotoresistor Tensión de trabajo: DC 3V ~ 5V Señal de salida de un solo camino con indicación salida de bajo nivel para señal efectiva La sensibilidad es ajustable Perfecto para aplicaciones de control de luz Tamaño: Aprox. 65 x 11 x 13 mm   incluye:      1 x módulo de sensor de luz fotosensible LM393 óptico para Arduino Escudo DC 3-5V Ver descripción completa Colapsar descripción